水是人類賴以生存的條件，水在人類的生產(chǎn)和生活中起到了重大的作用。在古代早就已有各種提水的工具，例如中國的桔槔(公元前17世紀(jì))、埃及的鏈泵(公元前17世紀(jì))、轆轤(公元前11世紀(jì))和水車(公元1世紀(jì))。

　　比較著名的有公元前三世紀(jì)，阿基米德發(fā)明的螺旋桿，它可以平穩(wěn)連續(xù)地將水提升至幾米高處，其工作原理仍為現(xiàn)代螺桿泵所利用。

　　公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發(fā)明的滅火泵是一種最原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要元件，但活塞泵是在出現(xiàn)了蒸汽機之后才得到迅速發(fā)展。

　　1840～1850年，美國沃辛頓發(fā)明泵缸和蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標(biāo)志著現(xiàn)代活塞泵的形成。19世紀(jì)是活塞泵發(fā)展的高潮時期，當(dāng)時已用于水壓機等多種機械中。然而隨著需水量的增加，從20世紀(jì)20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉(zhuǎn)泵所代替。但是在高壓小流量領(lǐng)域往復(fù)泵仍占據(jù)有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵獨具特色，在應(yīng)用上日益增多。

　　回轉(zhuǎn)泵的出現(xiàn)與工業(yè)上對液體輸送要求日益多樣化有關(guān)。早在1588年就有了關(guān)于四葉片滑片泵的記載，而后又陸續(xù)出現(xiàn)了其他各種回轉(zhuǎn)泵，但直到19世紀(jì)回轉(zhuǎn)泵仍存在泄漏大、磨損大和效率低等缺點。20世紀(jì)初，人們解決了轉(zhuǎn)子潤滑和密封等問題，并采用高速電動機驅(qū)動，能夠承受較高壓力、中小流量和各種粘性液體的回轉(zhuǎn)泵才得到迅速發(fā)展?；剞D(zhuǎn)泵的類型和適宜輸送的液體種類之多是其他各類泵所不及的。

　　列奧納多·達(dá)芬奇所作的草圖中最早出現(xiàn)了利用離心力輸水的想法。1689年，法國物理學(xué)家帕潘發(fā)明了四葉片葉輪的蝸殼離心泵。1818年在美國出現(xiàn)的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵更接近于現(xiàn)代離心泵。1851～1875年，帶有導(dǎo)葉的多級離心泵相繼被發(fā)明，使得發(fā)展高揚程離心泵成為可能。

　　而早在1754年，瑞士數(shù)學(xué)家歐拉就提出了葉輪式水力機械的基本方程式，這就奠定了離心泵設(shè)計的理論基礎(chǔ)，不過一直到19世紀(jì)末，高速電動機的誕生才使得離心泵獲得理想動力源之后，才使的它的優(yōu)越性得以充分發(fā)揮。在英國的雷諾和德國的普夫萊德雷爾等許多學(xué)者的理論研究和實踐的基礎(chǔ)上，離心泵的效率大大提高，它的性能范圍和使用領(lǐng)域也日益擴大，并且已經(jīng)成為現(xiàn)代應(yīng)用最廣、產(chǎn)量最大的泵。